制御回路～仕様・ハード回路・PLCラダー回路(従来方式)・デバッグ迄 - エレコンツ設計事務所

回路図作成例

Ｍ／Ｃ制御の回路設計の図面としては、おおよそ下記の通りとなります。

※ただし、本記事において各図の内容は適当に近いところを集めて参考図として紹介していますので、入出力が異なっています、あくまで参考と考えてください。

１．電源回路

　主電源の受け、電源入り切りの操作回路、各ユニットへの電源供給回路など

２．主コントローラ接続回路

　・Ｉ／Ｏ入出力接続回路

　・通信ユニット入出力接続回路

　・モーター制御ユニット入出力接続回路

　　※モータ制御は、３種類

　　　出力回路から直起動し、入力回路のセンサーにより停止などの制御を行うもの

　　　増設のコントローラユニットで制御するもの

　　　専用のモーターコントローラと通信にて制御を行うもの

３．自立型のモーターコントローラー等の接続図

４．外部へのインターフェース回路

　　前後のＭ／Ｃや必要な機器への信号の有接点出力

　　※ただし、無接点出力や入力は、主コントローラのＩ／Ｏ入出力接続回路へ直接接続される

１．電源回路

図１　電源回路

＜保護回路を施した主電源回路(図１の電源回路)＞

電源回路の各ブレーカーは、それ以下にぶら下がる配線を必要最小限の容量のサイズにダウンさせるための配線の保護と各機器の異常電流を検知することにより起こりうる破損、異常動作を出来る限り阻止するものです。

その他、電源回路で必要な構成部品としましては必要に応じて、絶縁トランス、ノイズカットトランス、ノイズフィルター、サージキラー、DC電源等を使用します。また、サービスコンセントや盤内照明なども試運転時や今後のメンテナンス時の為にお勧めです。

図１の電源・操作回路は、PLC、パソコン、サーボコントローラ複数台の構成した場合の参考例です。

規模が小さくなれば、コスト、制御盤の大きさの観点から回路を簡素化する必要も出てきますが、安全上、または動作上に問題が無いように十分考慮することが重要です。

＜安全な操作回路(図１の操作電源回路)＞

漏電ブレーカーなどで受電したＡＣ電源を図１の"操作電源回路"とコメントしています電磁接触器などの接点により、全体の回路に供給します。操作電源回路は、安全上、または規格上ＤＣ電源回路で構成し、電源ＯＮ押ボタンスイッチを１プッシュすことにより自己保持、同時に主回路開閉用電磁接触器により各パートへ電源を供給します。オペレーターが操作する部品には、危険電圧（AC６５V以上）を使用する回路であってはならないとされています。危険電圧は、規格により若干異なりますが、したがって。DC24Vか、DC１２Vを使っておくのが良いかと思います。

危険電圧(Hazardous voltage)
ある一定の値を超える電圧。（規格により異なる）　例）IEC60950-1規格では42.4Vpeak又はDC60Vを超える電圧。　IEC61010-1規格では46.7Vpeak又はDC70Vを超える電圧。

＜パソコン、ＰＬＣ、各種コントローラへのノイズを考慮した電源供給回路、コントローラなどの電源供給回路)＞

ノイズを考慮した部品配置、及び配線、特にパソコン用の電源、ＰＬＣの電源やコントローラーの電源は、各々独立させたノイズフィルター、サージキラーやＤＣ電源を介して供給します。また、これらの外部に引き回される入力用のＤＣ電源と出力のＤＣ電源は別電源とし、またこれらの配線も近くを並走しない様に出来る限り距離をおきます。出力電源ラインから入力ラインへのノイズの影響を最小限とする様にします。

※ただし、装置の設置環境や機器構成内容により、さらに主電源の入力に絶縁トランスやノイズカットトランスを使用したり、さらにパソコンやコントローラの元にノイズカットトランスを入れることもあります。

ＰＬＣでは、内蔵の入出力端子に加えて、増設ユニット、および必要に応じて通信返還ユニットを接続します。

パソコンでは、入出力拡張ボードや拡張通信ボードに加えて必要に応じて通信返還ユニットを接続します。